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Koordinatensysteme: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 14:41 Do 26.06.2014
Autor: Dante19

Aufgabe
Koordinatensystem 1 Alpha
Koordinatensystem 2 beta
Weltkoordinatensystem. Bezug für Alpha ändern


Hi,

Ich habe zwei Koordinatensysteme alpha und beta, beide liefern mir Position und Rotation in Bezug zum Weltkoordinatensystem.
Ist es möglich für das Alpha-Koordinatensystem als Bezugskoordinatensystem nicht mehr das Weltkoordinatensystem zu wählen, sondern das Beta-Koordinatensystem  um mir die Pos und Rotation auszugeben. Gibt es dazu irgendwelche Mathematische Formeln?


        
Bezug
Koordinatensysteme: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 15:15 Do 26.06.2014
Autor: leduart

Hallo
du solltest deine 3 KOOS angeben, i.A. kann man jede Bewegung in einem KOOS in einem anderen angeben
bis dann, lula
Bezug
                
Bezug
Koordinatensysteme: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 15:28 Do 26.06.2014
Autor: Dante19


danke für deine antowrt leduart
Das Weltkoordinatensystem hat die positionen o und rot 0, da es sich um das Ursprungskoordinatensystem handelt.

Das Alpha koordinatensystem hat die Positione
x (nach vorne)= 30, y(nach links)= 10, z (nach oben)= 100
rotation:
rx = 0 grad, ry = 0 grad, rz = 0grad

Das Beta koordinatensystem hat die Positione
x (nach vorne)= 15, y(nach links)= 5, z (nach oben)= 50
rotation:
rx = 0 grad, ry = 0 grad, rz = 0grad

Wenn ich das beta Koordinatensystem um 90 grad um z drehe und das alpha Koordinatensystem ebenfalls um 90 grad um z drehe. Dann wähle ich als bezug für das alpha koordinatensystem, das beta koordinatensystem aus, dann ist die Verdrehung um z = 0 grad für das alpha Koordinatensystem.  Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich vorgehen muss





gruß dante
Bezug
                        
Bezug
Koordinatensysteme: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 15:43 Do 26.06.2014
Autor: leduart

Hallo
du gibst Positionen in einem x,y,z Koordinatensystem an, wobei die positionen in [mm] \beta [/mm] das doppelte von [mm] \alpha [/mm] sind. ich sehe da keine 3 Koordinatensysteme, es sei denn die Einheislänge in [mm] \beta [/mm] ist  halb so groß wie in [mm] \alpha. [/mm]
Um was geht es denn genau, ich sehe keine 3 KOOS
oder meinst du, dass dien [mm] \alpha [/mm] system einfach gegen das Weltsystem um den Vektor (30,10, 100) verschoben ist, dein ˜beta System gegenüber dem Weltsystem um (15,5,50) verschoben?
dann ist [mm] \alpha [/mm] gegen [mm] \beta [/mm] um (15,5,50) verschoben,
Gruß leduart
Bezug
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