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| Aufgabe | | Für ein gegebenes nichtlineares System soll mit Matlab ein Regler durch Zustandsrückführung bestimmt werden. Der quadratische Regelfehler [mm] \integral_{0}^{100}{(y_{soll}-y)^{2} dx} [/mm] soll dabei minimal sein! |
Hallo!
Ich versuch für obiges Problem einen Regler mit zu bestimmen. Das Prinzip der Polvorgabe ist mir bekannt, jedoch weiß ich nicht wie ich die optimalen Pole finden soll.
Bisher versuche ich es, indem ich einfach verschiedene Pole durch eine Schleife ausprobiere, und die Pole mit dem geringsten Fehler ausgebe.
Diese Methode scheint mir jedoch nicht sehr wissenschaftlich zu sein, geschweige denn ist sie effektiv.(Der Rechenaufwand ist so groß, dass es unmöglich ist einfach z.B. die Pole von 0 bis [mm] -\infty [/mm] auszuprobieren.)
Kann mir jemand weiterhelfen?
Danke!
papillon
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 21:26 Mo 21.01.2008 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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